久久你懂得Iav在线直接看I99re亚洲国产精品Iwww五月天comI天天干天天玩天天操I97在线播放视频

在位置控制模式下,主軸電機停止時會反轉?
可能是剛度不夠,電機響應慢,停下來的時候已經轉過了位置,所以會反轉來尋找位置。將PA-0位置比例增益調大,增益越大,剛度越大,響應越快。